تأسست دائرة الموارد البشرية سنة 1971م بمقتضى المرسوم رقم 3 الصادر من سمو الحاكم تحت مسمى "دائرة شئون الموظفين العامة". وقد تم تغيير مسمى الدائرة إلى دائرة الخدمة المدنية بقرار من سمو ولي العهد ونائب الحاكم في يوليو 2008 م، وبمقتضى قانون رقم (1) لسنة 2013 م بشأن الموارد البشرية الحكومية تم تغيير مسمى الدائرة إلى دائرة الموارد البشرية في يوليو 2013 م.

دائرة الموارد البشرية هي إحدى الدوائر الداعمة للجهاز الحكومي في حكومة رأس الخيمة وتشرف على إدارة الموارد البشرية العاملة في الحكومة من خلال تطبيق قانون الموارد البشرية والنظم واللوائح المرتبطة به.